5AG – Spurwechselwarnung
Radargestützte Überwachung des seitlichen und rückwärtigen Fahrzeugbereichs („toter Winkel“) ab ca. 20 km/h. Zwei Radarsensoren im Heckstoßfänger erfassen herannahende Fahrzeuge und warnen frühzeitig.
Zweistufige Warnlogik: Optisches Warnsymbol im Außenspiegelgehäuse.
Bei gesetztem Blinker erfolgt zusätzlich eine haptische Lenkradvibration.
Kein aktiver Lenkeingriff. Das System warnt rein passiv.

5AS – Driving Assistant
Kamerabasiertes Fahrerassistenzpaket auf Basis der KAFAS2-Kamera in der Windschutzscheibe.
Es kombiniert Warnfunktionen, Notbremsassistent, Schildererkennung und Fernlichtsteuerung in einem System.
Speed Limit Info
Erfasst Tempolimits sowie Überholverbote in Echtzeit und gleicht sie mit den Navigationsdaten ab. Anzeige im Instrumentenkombination-Display und Head-Up Display.
Spurverlassenswarnung
Erkennt Fahrbahnmarkierungen und warnt ab ca. 70 km/h bei unbeabsichtigtem Spurverlassen per Lenkradvibration.
Auffahr- und Personenwarnung
Frontkollisionswarnung mit automatischem Anbremsimpuls bzw. Notbremsfunktion im Stadtverkehr (bis ca. 60 km/h).
Fernlichtassistent (Integrierte Funktion)
Bei Fahrzeugen mit Driving Assistant übernimmt die KAFAS-Kamera automatisch auch die Steuerung des Fernlichts bzw. des blendfreien Fernlichtassistenten (in Verbindung mit den Adaptiven LED-Scheinwerfern SA 552). Ein separater Code SA 5AC entfällt dadurch in der Ausstattungsliste.
Hinweis zur Abgrenzung
5AS (Kamera-basiert nach vorne) und 5AG (Radar-basiert nach hinten) sind zwei eigenständige Optionen, die sich perfekt ergänzen. Weitergehende autonome Systeme wie der Driving Assistant Plus (SA 5AT) mit aktiver Spurführung waren für die F82 M4-Baureihe ab Werk nicht verfügbar.